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by happyday7
Wed Sep 04, 2019 4:54 am
Forum: 硬件问题讨论
Topic: esp32做wifi平衡小车
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Re: esp32做wifi平衡小车

我把程序中的外部中断给注释了,然后直接用电源供电wifi也正常了,但是编码器就没有用到了。这是什么问题?是wifi的程序和外部中断的程序会冲突吗?
by happyday7
Wed Sep 04, 2019 4:06 am
Forum: 硬件问题讨论
Topic: esp32做wifi平衡小车
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Re: esp32做wifi平衡小车

我又尝试了一下。现在连usb供电都不可以了。是我程序有问题还是电源的问题呢?
by happyday7
Wed Sep 04, 2019 4:04 am
Forum: 硬件问题讨论
Topic: esp32做wifi平衡小车
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Re: esp32做wifi平衡小车

好的,原理图在这
by happyday7
Tue Sep 03, 2019 1:06 pm
Forum: 硬件问题讨论
Topic: esp32做wifi平衡小车
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esp32做wifi平衡小车

我在用ESP32-WROOM-32D做无线控制平衡小车的项目。用的是esp32-arduino。tb6612,mpu6050,370编码直流减速电机。 我想用blinker去控制平衡小车的运动,我在平衡小车可以完成自平衡之后,加入blinker程序,但是当我在程序中加入blinker的程序之后就出现了问题。当我用外部电源供电的时候小车不会自平衡了,wifi连接上之后过一下子就断开了,小车也不能完成自平衡。我尝试过用充电宝usb线给小车供电,其他元件用外部电源供电。小车就可以实现wifi控制,而且可以完成自平衡,这是什么问题? 下面给出原理图和程序,希望有大佬指导一下。 程序 #define B...
by happyday7
Mon Sep 02, 2019 6:35 am
Forum: 硬件问题讨论
Topic: wifi干扰问题
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Re: wifi干扰问题

最新测试出来甘就是程序中的wifi和我用的外部中断冲突了。这会有啥冲突吗?
by happyday7
Sun Sep 01, 2019 3:02 am
Forum: 硬件问题讨论
Topic: wifi干扰问题
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Re: wifi干扰问题

:oops: 我最新测试出来:感觉是程序中的外部中断与wifi有冲突,当我用电脑usb给开发板供电的时候,用外部中断和定时中断测编码器的数据,是正常的,但是当我用外接电源给开发板供电时就不正常了,12V稳压成5V供给开发板,程序启动后不久wifi会自动断开,不再连接。我把程序中的外部中断注释掉的时候,开发板的又正常工作了。这是什么问题?
by happyday7
Sat Aug 31, 2019 1:27 am
Forum: 硬件问题讨论
Topic: wifi干扰问题
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wifi干扰问题

我使用esp32打算完成一个可以wifi控制的自平衡小车,当我实现了小车自平衡之后,在程序中加入wifi控制,结果是wifi连上热点之后一会儿就断开,自平衡的程序也不能正常动作,好像有延迟一样。开发板是用ams1117稳压后的5V供电。最后我测试了一下,将板子和其他设备供电的电源分开,用充电宝直接供电给开发板,其他设备正常用ams1117稳压后供电,可以实现完成wifi控制平衡小车运动。这是什么问题?为什么当用两个电源的时候开发板不会出现错误,而用一个电源的时候板子会出现错误。

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