遇到不少坑，也没啥支持，不过还是搞定了：
https://whycan.com/t_5718.html

搞定，host寄存器里的问题

我们自己做了hcd驱动，目前测试HID/HUB/MSC等等设备都可以跑起来，但是USB协议分析仪截取到的SOF间隔是1.25ms。
这个是怎么肥事？

U盘驱动，可以正常识别并且mount： USB报文： 里面SOF的间隔是1.25ms，应该是1ms

希望有人可以协助解决吧

貌似是vscode或者native debug插件的BUG

以前有其他问题提过issue，但是并没有乱用。。。
所以就到espressif维护的论坛里提问了，这里是espressif维护的吗？

比如，以前提的issue:https://github.com/espressif/esp-idf/issues/6061，并没有回复

如果需要的话，我可以提供复现问题的环境

同样的工程，我换了一下我的应用，就可以正常调试：

调试功能好像和我的应用有关，我使能了一些自己的应用功能之后，直接复位运行正常，JTAG调试不行。
现在调试问题已经明显影响了开发效率。

openocd和debugger console日志如下：

Debug Console的输出如下： Remote debugging using :3333 Running executable 0x4009d96a in esp_pm_impl_waiti () at C:/Users/SimonQian/.espressif/esp-idf/components/esp_pm/pm_impl.c:533 533 asm("waiti 0"); Not implemented stop reason (assuming exception): undefined JTAG tap: esp32s2.cpu tap/device found: 0x12...

esp32_debug.png 程序下载后，按复位是可以正常运行的，并且可以输入命令正确执行 但是通过JTAG调试的时候，openocd读取了一些信息后，会提示drop 'dbg' connection 有时候，串口没多的提示，有时候会提示Guru错误： Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Memory protection fault). Read operation at address 0x50000004 not permitted. Setting breakpoint at 0x40022340 and returning... ope...