已经解决了，在devcfg结构体变量中添加标志位 flags=SPI_DEVICE_3WIRE 因为设备的通信方式是三线spi
spi_device_interface_config_t devcfg={
#ifdef CONFIG_LCD_OVERCLOCK
.clock_speed_hz=26*1000*1000, //Clock out at 26 MHz
#else
.clock_speed_hz=10*1000*1000, //Clock out at 10 MHz
#endif
.mode=0, //SPI mode 0
.spics_io_num=PIN_NUM_CS ...

目前我用esp32 idf v3.4的examples/periperals/sp_master/lcd例程，芯片引脚连接正确，代码中也修改为相应的引脚。我使用的是以st7789为控制芯片的液晶屏。在menuconfig->examples_configuration/LCD module type 选择 st7789V 编译烧录后，打印如下信息：
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x12 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q ...

Hello,espressif.
here I meet some problem while using WIFI CSI.
here is my idf version:idf-v4.0.2

I run one task in my code:ping_task which send ping message to the ap per second,thus the esp32 will get csi infomation.

this is the main code:


void app_main()
{
nvs_init();
station_init();
csi ...

各位开发人员你们好，我在使用wifi csi功能时遇到了一个问题
当我用ping 时，esp32打印如下信息：
W (30761) wifi:unknown csi bug!

我的开发环境是idf-v4-0-1，在项目中，我开启了wifi csi功能，并将wifi初始化为station模式，程序上电连接到路由器后，ping线程开始给路由器发送ping报文，在wifi csi回调函数中，打印相位和振幅数据。

这是我的csi初始化函数：


void csi_init()
{
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi(true));

wifi_csi ...

使用ASR的组件时，按键输入和RMT输入都无法正常读取。怎么解决

在线识别无法满足实时性要求

如题，在ASR例程中，语音识别的内容是由开发者在idf menuconfig中设置好的，即使能设置100个识别词，但语音识别灵活性还是不高，不能处理更加复杂的语句。如果能支持语音转文字，在应用程序中对文本进行自然语言理解，这能大大提高语音系统的智能程度。

请问esp32有多少根内置的wifi天线

我在使用百度ai开放平台的语音识别功能，读取返回的数据时，使用esp_http_client_read(client, http_data, 1024);读到的数据里没有json的数据，还是http头的信息，这就很奇怪，可以确定的是不是百度服务器的问题，因为我用其他方式调用了该API返回的数据没错。
还有，就是当我的语音录音时说话超过4个字就会出现以上情况，只要不超过4个字，返回的结果中就存在json数据。
我猜测是http输入流的原因，但是实现搞不清楚。
错误的返回如下：它把http头信息读取了。。。。
"}
P/1.1 200 OK

Connection: keep-alive ...