spi_slave的example是可以在s2上运行的，并且使用了中断和dma.

1. spi_slave_transmit()的最后一个参数可以设置timeout。如果设置为max，则收不到足够长度的数就会一直阻塞。如果不为max，在timeout内收不到足够长度的数会一直阻塞，timeout时间后解除阻塞。
2. spi_slave_transaction_t这个结构体中，有一个trans_len的成员。每次spi_slave_queue_trans()后，这个trans_len里面的是实际接收到的长度。