我感觉心跳包是最简单的，一问一答，如果不回答，就认为断开连接了。主要就是发数据给对端，对端不回就认为断开连接了。

哦，好的，谢谢您。不知道您有没有相应的参考资料？我想看看我的封装是否与您所说的是一样的东西。

UDP 是无连接的传输，无法感知通信是否中断。请问一下您的使用场景是什么？

那有没有什么办法来知道对方通信是否中断了？
比如除了心跳之外的方法。
心跳我们曾尝试过，想知道是否有没有别的方法。

如果靠 UDP 本身协议是无法获知对方通信中断了，只有靠 UDP 上层应用层加处理逻辑判断，类似你说的心跳包。

那除了这个心跳包来做判断之外，还有其它方法吗？

UDP 是无连接的传输，无法感知通信是否中断。请问一下您的使用场景是什么？

那有没有什么办法来知道对方通信是否中断了？
比如除了心跳之外的方法。
心跳我们曾尝试过，想知道是否有没有别的方法。

一般应用情况，只需使用 IDF 默认的配置即可，可认为默认的是一套较均衡的参数。
但如你的应用场景比较特殊，比如需要更多内存空间或者需要更大的吞吐率，那么需要对这些参数进行调整。可参考 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/wifi.html#id64 针对参数的配置说明。也可参考 esp-idf/examples/wifi/iperf 下的相关配置。

谢谢大佬，不知道您是否也知道下面这个问题呢？

https://www.esp32.com/viewtopic.php?f ...

有哪位大佬知道WiFi参数怎么设置才算最优？
比如以下这些
CONFIG_ESP32_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM
CONFIG_ESP32_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM
CONFIG_ESP32_WIFI_STATIC_TX_BUFFER_NUM
CONFIG_ESP32_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM

请教大佬一个问题。
我如何在UDP的情况下监听自己通信是否中断？
不知道有没有什么可以参考的？