咨询一下，想自己编译esp32 at指定固件，选择master分支时，编译出来的bin文件没有ble_data，mqtt_cert,mqtt_ca这些bin文件。 需要切换到v2.3.0.0分支才有相关的qcloud配置，但此时又编译不过。有相应的教程么？

嗯，之前也发现flash操作会对蓝牙有影响， flash操作时，关掉蓝牙扫描就没事了。蓝牙事件回调函数没有很耗时的操作，这边发现跟扫描参数有关系 将扫描之间间隔itvl设置为BLE_GAP_SCAN_SLOW_INTERVAL1（1.28 秒），扫描windows设置为BLE_GAP_SCAN_SLOW_WINDOW1(11.25 ms)时就不会出现这个问题。

蓝牙扫描时设置为被动扫描就没问题哦，设置为主动扫描就会出现这个问题。

嗯，感觉也是，去掉锁代码就很久没有浮现那个问题了，不过又出现了另外一个问题 ,此时wifi作为station已经正常工作，蓝牙一直在扫描， 过段时间出现 : assert rwble.c 261, param 00020000 00000000

/*** voice.c **/ static portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED; void ja_enter_critical(void) { taskENTER_CRITICAL(&mux); } void ja_exit_critical(void) { taskEXIT_CRITICAL(&mux); } void line_1A_WT88F(uint8_t data) { int i = 0x00; voice_data_set(0x00); voice_delay(5000); sched_info("_j<1>\n")...

wifi和蓝牙都已经开启，有一个语音芯片是一线模式工作模式，通信之前，调用taskENTER_CRITICAL(mux)禁用中断的时候，偶尔会出现这个问题呢。

偶尔会出现这个错误，是什么原因导致的呢？

esp32c3 支持蓝牙dual工作模式么， 编译v4.3 release版本的examples/bluetooth/bluedroid/coex/a2dp_gatts_coex例子，出现找不到freertos/xtensa_api.h错误.

嗯，谢谢，是板子问题，用官方模组可以连接

同样的固件下载到官方的esp32c3开发板没有问题，下载到新的板子上，wifi可以扫描周边AP，却连接不上ap，同时wifi日志打印也出现乱码，是硬件上干扰到了wifi么，需要注意什么问题呢？