想使用ESP32做数字信号处理，不知道ESP32是否有数字信号处理方面的库，比如FIR、IIR等滤波

原理图上 TWAI_RX 是直接连在ESP_GPIO42引脚上 tja1051是5V供电，也就是说 TWAI_RX的TTL电平是5V的

esp的工程师能看到吗？期待回复，是否可以5V容忍，长时间使用有没有问题？

今天看ESP32-S2-HMI-DevKit-1原理图，发现TWAI的IO口直接连到TJA1051，CAN采用的是5V供电的PHY，这样ESP32-S2的IO口是5V电平兼容的吗？ESP32和ESP32-C3的IO口兼容5V电平吗？

正解，我今天刚好测试了下，情况就是这样，不是先擦除后写。

# ESP-IDF Partition Table
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs,data,nvs,0x9000,24K,
phy_init,data,phy,0xf000,4K,
factory,app,factory,0x10000,1M,

NVS分区存储的数据是足够了，第一次读写都是正常的，之后读正常，写报错

运行几分钟后就重启，log如下： Re-enable cpu cache. Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (IllegalInstruction). Exception was unhandled. Memory dump at 0x401506ec: 00f01da9 1d004136 000000f0 0x401506ec: i2c_ll_slave_enable_rx_it at E:/ESP32V43/components/hal/esp32/include/hal/i2c_ll.h:691 (inlined by) i2c_hal_en...

使用ESP32的NVS-BLOB存储12000个字节数据，每次完全擦除flash后编程写第一次都没问题，但之后再写就报错误ESP_ERR_NVS_NOT_ENOUGH_SPACE (0x1105): There is not enough space in the underlying storage to save the value
但每次读出都问题，数量也对，重新上电也不行，请问这是什么原因呢？使用的是IDF4.3稳定版本

使用ESP32的I2C做主机，单独测试从机时正常，但是并入主程序后（跑的任务多了），i2c不正常，初始化时提示如下
E (630) i2c: i2c_param_config(645): i2c clock choice is invalid, please check flag and frequency
读写数据时提示如下
E (4830) i2c: i2c_set_pin(826): scl and sda gpio numbers are the same

在i2c任务函数前增加IRAM_ATTR 也是出现这样的报错，请问是什么原因呢？应该怎么改？

我是想实现多个RTU和tcp的从机