在升级esp-idf到v5.1.1之前，用的是v5.0版本对rainmaker进行编译，能正常运行起来，也能在App上正常添加。

但是升级到v5.1.1之后，再进行编译下载运行之后，出现了以下报错：

E (677718) Dynamic Impl: mbedtls_ssl_fetch_input error=76
E (677718) esp-tls-mbedtls: read error :-0x004C:
E (677718) transport_base: esp_tls_conn_read error, errno=Socket is not connected
E ...

开发环境：VSCode + Platformio + Arduino
硬件平台：ESP32S2 / ESP32 - S
PIO 平台 Espressif 32版本：V4.1.0

Platformio PACKAGES:
- framework-arduinoespressif32 3.20001.0 (2.0.1)
- tool-esptoolpy 1.30100.210531 (3.1.0)
- tool-mkfatfs 2.0.1
- tool-mklittlefs 1.203.210628 (2.3)
- tool-mkspiffs 2.230.0 (2.30 ...

抖动肯定会有的，抖动是系统问题，需要加滤波算法进行解决，我最近也要到了ADc，都是用滤波算法来解决，比如低通滤波，移动平均等来消除系统噪声

我用ESP32-C3-DevKitM-1 V1.0的demo板去测试同样Arduino的程序，获取到的power依然是100，但是DevkitM板在power是100的情况下在AP或STA模式都能正常工作，无需设置指定Power值，但是我自研的板子必须设置才能使用。

后来我在VSCode中打开softAP官方的示例进行测试，结果获取到的power值依然是100，也找了 https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_phy_init_bin_parameter_configuration_guide_cn ...

最后自己找到的问题之所在，倒腾了好久，发现wifi发射的Power值超出了要求的设定值，获取到默认值是100，而要求设定tx_power是在84以内。

最后通过esp_wifi_set_max_tx_power函数设定20，即5dBm的功率为发送频率，wifi就正常连接和通信，不知道这个是不是bug？

在
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/network/esp_wifi.html#_CPPv425esp_wifi_set_max_tx_power6int8_t ...

开发环境：VSCode + Platformio + Arduino
硬件平台：ESP32C3
ESP-IDF版本：V4.1.2
Platformio PACKAGES:
- framework-arduinoespressif32 3.10006.210326 (1.0.6)
- tool-esptoolpy 1.30100.210531 (3.1.0)
- tool-mkspiffs 2.230.0 (2.30)
- toolchain-riscv-esp 1.80400.0 (8.4.0)

|-- <WiFi> 2.0.0

>> Wifi STA模式 ...

确实是这个问题，换了一个电流大一点，电压稳定的电源作为输入，这个错误就没有，但是后来又碰见了另外一个rst的错误：

rst:0x13 (GLITCH_RTC_RST) --> 毛刺自启动

在论坛里（https://esp32.com/viewtopic.php?f=25&t=21460）找到了解决方案，采用了

#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"

在main函数内增加
REG_SET_FIELD(RTC_CNTL_FIB_SEL_REG, RTC_CNTL_FIB_SEL, RTC_CNTL_FIB_SUPER_WDT ...

开发环境：VSCode + Platformio + Arduino
硬件平台：ESP32C3
ESP-IDF版本：V4.1.2
Platformio PACKAGES:
- tool-esptoolpy 1.30100.210531 (3.1.0)
- toolchain-riscv-esp 1.80400.0 (8.4.0)

由于项目要求，以ESP32C3为平台的自研电路板，现在碰见一个比较棘手的问题无法解决。当加载BLE时，烧录后就不断重启，如果不加载BLE，只进行控制，如PWM，ADc，GPIO之类的都是ok的。网上找寻了很多信息，依然没解决问题，请高手指点 ...