板子esp32-LyraT，idf V4.3 例程pipeline_a2dp_sink_and_hfp编译不通过，报错： C:/esp/esp-idf/components/bt/host/bluedroid/btc/profile/std/hf_client/bta_hf_client_co.c:332:12: error: 'bta_hf_client_co_cb_ptr' undeclared (first use in this function); did you mean 'bta_hf_client_co_cb_t'? if(bta_hf_client_co_cb_ptr == ...

板子esp32-LyraT:
pipeline_a2dp_sink_stream工程直接编译，IDF V4.3,测试情况如下：
1 手机通过蓝牙播放，有卡顿情况，不知道是哪里问题；
2 板子上play 和暂停键有作用，音量调节不起作用，切换歌曲也不作用；
3 板子上音质比较差，声音比较干枯，高音部分有杂音干扰;codec芯片的原因吗？有了解的吗？
4 音量太小