根据官方资料，esp32和stm32h7的硬件crc32使用了同一个多项式。但是我实际测试发现，比如一个uint32_t类型的数组，需要把每个uint32_t数据先byteswap，然后再使用crc32_be api，两者才能算得一致的结果，而且esp32的初始值和结果还需要位反转（～），具体的，比如stm32上


static uint32_t chunk[5] =
{ 0x12345678, 0x9ABCDEF0, 0x12345678, 0x00000000, 0xffffffff };

printf("[0x00000000]: 0x%08lx\r\n", HAL_CRC ...

free 的地址不对了，一种可能是你哪个任务的 stack 太小了。

最终我找到了问题，和esp-idf无关，是我自己的代码在switch之后又free了一次内存，free了两次所以错了。I am stupid。谢谢你的建议。

谢谢你的建议，我增加了stack，拿掉了所有malloc/free代码，之后看到确实是可以工作的。

我现在缩小了问题范围；我发现只要我在一个任务里malloc过内存，即使立刻free，什么也不做；最终也会引起（另一个任务里）esp_http_client发生错误，有时候是在open时，有时候时cleanup时；都和堆内存相关。

是直接用malloc/free不行吗？需要用特别的malloc/free函数？还是需要什么配置？

我的应用启动后总是遇到相似的错误，然后发生重启，不知道怎么debug。因为这个错误我重新安装了esp-idf, 4.4.x版本。但没能消除错误。同样的代码几个月之前是工作的。我想问一下可能是什么原因？

每次不完全一样但是经常看到这句：

assert failed: heap_caps_free heap_caps.c:339 (heap != NULL && "free() target pointer is outside heap areas")

Also, read 64MB data took around 50s in 1bit mode and 40s in 4bit mode. No idea why.

The code are simple and straightforward:

```
sdmmc_card_t card;
sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED;

sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT ...

I encountered the same problem on the same board, lyrat 4.3. Writing 64MB data took over 150 seconds on a sandisk 32GB card in 1bit mode. and Changing to 4bit mode does not help at all. Also, using the sdmm_write_sectors() without fatfs got a similar result, which is very weird.

我把整个链路上能增加ringbuffer大小的地方都做了相应的调整，把能设置stack_in_ext的element都设置成false；解码音质出现显著改善。

我使用的是LyraT板子，起码对于这块板子，Downmix的例子里mp3 decoder缺省使用stack_in_ext=true是不对的，严重恶化音质，修改为false是最能提高音质的设置。

使用esp-adf里advanced_examples/downmix_pipeline例程，完全不改动代码；使用官方提供的音频样本

https://docs.espressif.com/projects/esp-adf/en/latest/design-guide/audio-samples.html

使用这个文件 ff-16b-2c-44100hz.mp3 作为例子里base_file，newcome可以随便找个符合码率要求的文件，而且实际可以不使用，即不去按下mode键，也不会播放第二个文件。

单单播放第一个文件就已经能听到明显的音质显著下降和噪音，尤其是在低音开始的时候 ...