自己解决了，要在推送到蓝牙耳机前先用 resample-filter 重新转成16000Hz

硬件环境：ESP32-Lyrat V4.3开发板
开发环境：
ESP-IDF：v4.4-dev-1447-g9d77aedcf
ESP-ADF：v2.2
1.直接使用pipeline_a2dp_source_stream示例项目来播放boot.mp3音频。在蓝牙耳机连接上后，音频可以播放，但是音频播放的速度比正常快很多；
2.测试了不同的mp3文件和不同的蓝牙耳机，发现还是快进播放；
3.同样的mp3文件，在play_mp3示例项目中，用耳麦或者喇叭方式，可以正常播放；
4.pipeline_bt_source示例项目，也是出现音频播放速度过快，感觉只要通过蓝牙耳机播放，都会如此 ...