可以正常连接了，之前引脚接错了，多谢。

你好，我分别用TTL、RS232试了GPIO16和GPIO17，还有开发板上标着RX、TX的引脚，其他的引脚也尝试了，也修改了不同的波特率，连续发送AT的时候，有时候回复乱码，串口没有响应正常，请问这个该怎么排查？多谢。

感谢。按照上面说的固件烧写成功。验证AT命令时，没有响应。我是用和烧录一样的串口发送的AT命令，这个是要使用GPIO13和GPIO15进行AT命令通信吗？
下面是启动时的信息：
ets Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load ...

买的ESP32-DevKitC开发板，搭载WROOM-32D模块，烧录AT指令失败。
步骤：
1，选择配置
chipType 选择了ESP32D2WD，workMode选择了develop。
2，SPIDownload选择的是ESP32-WROOM-32-V2.2.0.0/factory/factory_WROOM-32.bin，地址是0，SPISpeed选择40MHz，SPI MODE选择DIO，勾选DoNotChgBin，选择的是Default。
3，点击START后，按开发板右侧的上电按钮，提示信息：11-configure spi cmd fail，命令行窗口显示的内容是：SEND ...