通过VScode构建的集成开发环境如何 更新 环境下的ESP-IDF版本?

通过VScode 构建开发环境的时候 其中的esp-idf版本 也会被下载到本地. 如何才能对这个版本进行更新呢. 比如我现在这个esp-idf版本是esp-idf-v4.4.1 . 当官方对这个版本进行修复BUG后 我如何才能进行及时更新呢?

备注:
发现下载到本地的esp-idf文件中有git文件 所以 尝试使用 git 进行更新, 但是发现更新完之后 再进行构建编译项目的时候就会报错. 重新通过VScode 插件进行拉取安装esp-idf之后 又能正常.

啊1111111111 折腾了两天 CMD环境可以正常进行openocd的调试

非常感谢您能回复, 您发的两个链接我已经详细查看,并进行了尝试,但并没有什么结果.
我现在的问题日志如下: 虽然在第三行提示找不到设备 但是在5-6行 也提示已经找到了设备,而且此时 是可以通过JTAG进行下载程序的.
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
❌ Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Info : ftdi: if you ...

环境:win10 + Vscode


ESP32-Ethernet-Kit开发板 ,通过JTAG 烧录程序确正常, 但是使用JTAG仿真时报错 如下
1, start OpenOCD 报错日志如下
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
❌ Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Info : ftdi: if you experience ...