发现运行到components\esp_http_server\src\httpd_main.c文件的httpd_stop(httpd_handle_t handle)中释放global user context时assert failed:

/* Release global user context, if not NULL */
if (hd->config.global_user_ctx) {
if (hd->config.global_user_ctx_free_fn) {
hd->config.global_user_ctx_free_fn(hd->config ...

esp32c3项目采用wss_server 例程，运行后连接WiFi正常，但是如果之后把wifi断开的话，esp32c3会重启，监视器显示“assert failed: tlsf_free tlsf.c:1119 (!block_is_free(block) && "block already marked as free")”，请问这是什么原因造成esp32c3重启。如果想断开wifi之后esp32c3不重启，要修改哪里？

请问，在wifi本地控制例程esp_local_ctrl中，设备作为服务端在客户端没有请求的情况下，如何主动发送消息给客户端呢？

在没有网络时，ESP RainMaker 可以通过wifi进行本地控制.
现在我想在RainMaker 的例程加上BLE本地控制，在没有wifi的情况下也能控制设备。
请指教一下该如何做？

ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb 7 2021
rst:0x3 (RTC_SW_SYS_RST),boot:0xc (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x403806d2
0x403806d2: esp_restart_noos_dig at C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/esp_system.c:64 (discriminator 1)

SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load ...

ESP32-C3-DecKitM-1板子运行esp-rainmaker的switch例程，cli provision 失败,显示如下：
C:\Espressif\esp-rainmaker\cli>python rainmaker.py provision c1823c4a
Please connect to the wifi PROV_XXXXXX and Press Enter to continue...
Connecting to 192.168.4.1:80 (this may take some time)
[ERROR]:_X25519PublicKey.public_bytes ...

请问哪里有支持RainMaker AT指令的固件下载？