idf版本：V5.0.2
开发板：esp-32
问题描述：
我使用两台esp32，不断重复以下步骤：连接wifi--》创建TCP server --》作为TCP client向另一台esp32发送数据 --》 断开 wifi
经过五轮左右循环后出现以下两个报错：

TCP SERVER: Unable to create socket: errno 23

TCP client: Unable to create socket: errno 23


TCP client与TCP server 具体代码如下：

/**
* @brief 发送 wifi 数据， wifi ...

问题1：SO_SNDTIMEO 只能用于 connect 之后调用 send/write 才有效，如果你想进行 connect 的连接超时设置的话，你需要先将 socket 设置为非阻塞的，然后通过 select 进行超时处理，具体细节你可以参考 https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/components/esp-tls/esp_tls.c#L332

问题2：这个是必现的吗？你反汇编看下 PC 地址是哪个函数，加点日志定位下。

问题3：你把 SO_LINGER 的设置放到 connect 之后。


感谢您的回复，关于问题2 ...

再补充一个问题：
问题3：
添加SO_LINGER相关代码后。出现以下log：

I (661399) wifi:bcn_timeout,ap_probe_send_start
I (663899) wifi:ap_probe_send over, resett wifi status to disassoc
I (663899) wifi:state: run -> init (c800)
I (663899) wifi:pm stop, total sleep time: 592585542 us / 653377789 us

I (663909) wifi:new:<6,0 ...

idf版本：V5.0.2
开发板：esp-32
问题描述：
重复连接WiFi时，会无法创建socket，因此，我使用 SO_LINGER 参数，希望tcp断开时立马释放socket；同时，我希望发送tcp的等待超时时间为5秒，为此使用 SO_SNDTIMEO 参数，这里我遇到了两个问题：
问题1：
SO_SNDTIMEO 似乎未正常生效，我设置connect超时时间为5秒，超过五秒connect并没有结束，是我使用方法出现问题了吗？
menuconfig已做如下设置：LWIP_SO_LINGER(=y) "Enable SO_LINGER processing"
问题2 ...

声音听不清楚，是不是有明显的加速现象？猜测您是 I2S 配置问题

在 8311 的初始化和 example 中， i2s 的配置值是 16K, 双通道的，但是 ag 的默认模式是 CVSD， 8k 单通道， 过改为 msbc 的话也是 16k 单通道，所以需要改一下 i2s 的配置

感谢您的指导，此问题已按你的方式解决。顺便请问一下，与wifi共存时音质降低是正常现象吗？我看文档说只有一个RF模块。

esf-idf版本：V5.0.2
开发板型号：ESP32-WROOM-32UE、ESP32-WROVER-E
问题描述：结合蓝牙扫描与hfp ag例程时，使用esp32开发板作为hfp ag端，在ESP32-WROVER-E运行正常，但是程序烧到ESP32-WROOM-32UE后，发现ESP32-WROOM-32UE扫描到蓝牙耳机后，蓝牙耳机无法连接开发板。
连接耳机代码如下：

static void bt_app_gap_cb(esp_bt_gap_cb_event_t event, esp_bt_gap_cb_param_t *param)
{
switch (event ...

请问hfp ag例程怎么运行呢？为什么听不到清晰的声音？

开发板：ESP32-LyraT-Mini_V1.2
idf版本：esp-idf_v5.02
项目需求：esp32开发板作为hfp-ag网关，与蓝牙耳机连接，通过es8311连接有线麦克风与扬声器，对着有线麦克风呼叫的话音数据能传输到蓝牙耳机；对着蓝牙耳机上的麦克风呼叫的话音数据能传输到有线扬声器，实现类似于蓝牙对讲机的效果。


目前遇到的问题：
1.我是用hfp_ag的hci模式时，无论是蓝牙回调得到的蓝牙传来的声音写入i2s，或是从i2s得到的es8311传来的麦克风数据传给蓝牙耳机，声音均非常不清晰。
2.使用hfp_ag的pcm模式时，完全无法发出声音，我怀疑是我对readme ...

使用的开发版是esp32-Lyrat-mini, idf版本是 v5.02，思路是使用 A2DP 与 AVRCP库
esp_a2d_sink_connect 和 esp_a2d_source_connect均返回ESP_OK，但是只能程序只能从蓝牙耳机发出声音，无法获取蓝牙耳麦。esp_a2d_sink_register_data_callback注册的回调没有调用。

新人求教，我的需求是esp32作为主机，连接蓝牙耳机，能够向蓝牙耳机发送音乐，并且能够接收蓝牙耳机上的麦克风的音频，实现双向音频的数据传输。
我的思路是将经典蓝牙例程的a2dp_source与a2dp_sink结合，但是目前无论是收还是发，都只能单向通信，我猜测sink或source的data call back无法同时使用，请问我的猜测正确吗，要实现我的需求还有什么方法呢？

蓝牙初始化、sink\source初始化 -> esp_a2d_sink\source_register_data_callback -> 连接蓝牙耳机 -> sink\source_data_callbackb被调用 ...