我使用 ESP32-WROVER-KIT 板子（SDIO通信的IO已经包含了 10K 欧姆的上拉电阻）在 v5.3.2 版本上对 sdio demo 进行了验证，用10cm的杜邦线接 SDIO通信需要的 IO，默认配置项写efuse之后直接编译烧录，测试未出现问题。
log 如下所示： 接线图如下所示

SDIO 对于时序要求非常严格，你们主机和从机的连接是否是依靠杜邦线，如果是的话，请使用尽可能短的（<=10cm），然后多加接几个GND。同时选择 1bit 模式进行通信（4bit 对于时序要求更高，建议PCB走线时选择）。
另外，这个是 sdio host 的log，还需要关注 sdio slave 的 log，保证 slave已经正常启动初始化。

I am very sorry for replying so late, because the BBS did not prompt me with the message, I forgot this question.
The firmware you gave me still cannot run normally. I tried to compile the hello_world demo using the config file you gave, but I changed the baud rate to 115200. The bootloader and ...

Hi, I downloaded the firmware you provided, but there are still a few problems.
1. There is no problem in upgrading the v5.1 firmware with v3.3.4 bootloader, which indicates that the boot changes from v3.1 to v3.3.4 caused the problem. Have you tried to upgrade the v5.1 firmware with the v3.2 boot ...

Hi, I used v3.1 bootloader to load a 5.1.1 firmware and did not test the problem you mentioned.

From the error message you printed, the problem is that there is a problem with psram initialization, which is already running normally to the APP partition.

Have you tested using v5.1.1 bootloader to ...

不会的，内部和外部flash的区别在于内存flash可以存储可执行固件，外部flash只可以用于存储数据，外部flash的使用请参照这个示例： https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... lash_fatfs

这个打印确实 task 的栈调用太深，有溢出的风险了。排查这个问题我觉得你需要做如下测试：
1. IDF 下面使用 hello_world （https://github.com/espressif/esp-idf/tree/release/v4.4/examples/get-started/hello_world）编译烧进去确定是否有问题
2. 如果 hello world 没有问题，把你们当前使用的配置项替换 hello_world 配置项看看是否会有问题，有则说明配置项问题
3. 配置项试一下改成只使用单核（Component config -> FreeRTOS -> Kernel ...

我们已经有同事之前做了这个方案，我上传上来供你参考，请将IDF版本切换至commit: 2e68e510a5163c106ea04182b6ffe3063630b6c1，然后打入patch进行测试

我不会用git但是我也想用串口DMA怎么办，怎么获取这个例程

可以下载 IDF v5.0的版本，然后手动修改patch的内容

从你的crash来看，我比较怀疑 IO4 和 IO5 你有用到其他外设上面

Hi，你这个属于硬件问题，可以在硬件问题讨论区重开一个咨询。不过我觉得你这个是没法保证的，一方面25M时钟使用 LEDC没办法提供的，因为是 APB分配，只能分配 40M，20M这种；另一方面，我们提供时钟肯定不如专门的晶振稳定的。具体可以咨询我们硬件的同事