使用的SPi CAN控制器是mcp2518fd ，连接到的是SPI2_HOST，用的GPIO39为MISO，23为MOSi ，19为clk，22为cs

硬件测试的同事发现有这一现象，请问是什么原因造成的，希望帮忙分析一下。
ESP32接收控制器的CAN数据时，波形见附件，SDO高电平会有缓慢下跌的现象

https://www.espressif.com.cn/sites/defa ... f#bootctrl
8.2写的很详细，下载程序必须拉低IO0

我看手册上的原理图内部MTDI是3.3V上拉，但是手册又说模组是3.3V的闪存，所以R9不上件，也就是默认下拉，但是https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/sd_pullup_requirements.html#mtdi-strapping-pin里又提到说All ESP32-WROVER modules, excluding ESP32-WROVER-B, use 1.8 V flash and have internal pull-ups on GPIO12 ...

WROOM 用的应该是ESP32-D0WDR2-V3 查到VDD_SDIO是3.3V，现在就不太清楚WROVE-E的VDD_SDIO要求了

我需要使用emmc功能，所以GPIO12会上拉，因此会espefuse 设置VDD_SDIO电压。那么ESP32模组的话，内部的flash和psram电压要求是什么，我看网上说有的是3.3V 有的是1.8V拿不准，主要是问一下ESP32-WROVER-E-N4R8这个模组以及ESP32-WROOM-32E-N4R2这个，内部封装的电压要求是什么？我好设置固化一下

这两个flash是独立的，并没有合并，所以我寻思应该各自注册一个分区来使用吧

想要保存时间只能外接rtc模块传输数据，rtc时间也需要cpu电源共同工作，单一rtc供电没有用https://docs.espressif.com/projects/esp ... rison.html

printf("free_heap_size = %lu\n", esp_get_free_heap_size()); 可以看看内存剩多少，我的esp32在wifi蓝牙开启后，加上其他一些功能打印看的还有90多K，不够就外扩psram

https://docs.espressif.com/projects/esp ... usage.html

只有esp32支持ble+classic，其他系列的蓝牙都是ble