板子ESP32-LyraT-Mini:
pipeline_play_sdcard_music工程直接编译，ESP32-LyraT-Mini,测试情况如下：
1. tf卡播放MP3音乐，有卡顿情况，不知道是哪里问题；
2. tf卡播放MP3音乐，有杂音情况，不知道是哪里问题；

调用例程头文件中xSemaphoreHandle audio_hal_lock和timer_callback编译报错未定义，这是什么问题
F:/embedded/esp-idf/esp-adf/components/audio_hal/include/audio_hal.h:150:5: error: unknown type name 'xSemaphoreHandle'
150 | xSemaphoreHandle audio_hal_lock;
/*!< semaphore of codec */
| ^~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from F ...

我也遇到这个问题如何处理的，打补丁全都是错误。
$ git apply ./idf_v5.1_freertos.patch
error: patch failed: components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/freertos/task.h:371
error: components/freertos/FreeRTOS-Kernel/include/freertos/task.h: patch does not apply
error: patch failed: components/freertos/FreeRTOS-Kernel/tasks.c ...

这是开发板上的log信息，但是找不到源码例程在哪里。
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:6216
load:0x40078000,len:8588
load:0x40080000,len:6652 ...

esp32 Lyrat-mini dueros v1 版本源码在哪里能找得到。

知道ESP32-LyraT-Mini开发板出厂固件的源代码在哪里下载，谢谢。

ESP32-LyraT-Mini开发板出厂固件的源代码在哪里下载。

ESP32-LyraT-Mini开发板出厂固件的源代码如何获取。

在哪里能获取ESP32-LyraT-Mini开发板出厂固件的源代码。