我用 v2.7版本的ADF，配套的IDF用的就ADF文件夹下的IDF，虽然编译成功了，但是有大量的警告，是否正常？
loating-point type 'float' [-Wabsolute-value]
993 | if ((int)(abs((sonic_speed - audio_forge->sonic_speed) * 100)) <= 5) {
| ^~~
D:/Software/Espressif/esp-adf/components/esp-adf-libs/esp_codec/audio_forge.c: In function 'audio_forge_sonic ...