ESP32的引脚12，13，14，15一般固定用于JTAG的4个引脚，如果我要外接SPI TFT屏，就会出现引脚不够，这种外接TFT情况下如何进行JTAG调试呢？

WIN环境下，esp-idf5版本，目标板esp32cam,通过ESP-PROG上传和调试，见附件，接线应该没有问题，我在配置JTAG卡时，openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f target/esp32.cfg, 有时正常，但是大部分时间都是下面几种错误信息，不知道是怎么回事，换了个ESPPROG也是这样：
一、正常情况：
adapter speed: 20000 kHz
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 ...