如题，我在 esp-skainet/examples/voice_communication 工程的基础上开发了 mp3 播放的功能，使用到了 esp-libhelix-mp3 解码库，在回调播放的时候语速很快，可能是什么原因，初始化的时候 codec 采样率是 16000. MP3 解码库打印出来的 MP3 音频信息如下：
bitrate=24000 samps=576, sampRate=16000, nChans=1

今天突然发现链接报错：
```
E (4288) esp-x509-crt-bundle: PK verify failed with error FFFFBD70
E (4288) esp-x509-crt-bundle: Failed to verify certificate
E (4288) esp-tls-mbedtls: mbedtls_ssl_handshake returned -0x3000
I (4298) esp-tls-mbedtls: Failed to verify peer certificate!
E (4298) esp-tls: Failed to open ...

如题，请问我在一个 components 的目录下，对应的目录中看到直接调用 register_component() 函数，请问是默认以当前目录作为组件名，注册组件的意思？

我也见到了类似的问题，版本是 V5.3.1。