既然大家都认为esp-idf(win) 必须先 make CROSS（micropython\mpy-cross的build目录产生mpy-cross.exe），在win10-msys2下装了工具链，make（micropython\mpy-cross）成功，测试 make CROSS=1（micropython\ports\minimal）也成功。
但 make CROSS（micropython\ports\esp32）必须要esp-idf的 idf.py，而 idf.py 不能在 msys2 命令窗中启动（会报错缺 import click）。那我当然就直接在win10下装 esp ...

为在win10系统下生成micropython(esp32)固件，装了esp-idf(v5.2.2)，测试了idf.py build（esp-idf-v5.2.2\examples\get-started\hello_world）成功。但真正要生成 idf.py build（micropython\ports\esp32）总在最后出错。

是否生成（micropython\ports\esp32）固件，必须先make（micropython\mpy-cross）？但win10下没有make、Cmake、等工具链。
在win10-msys2下装工具链正确，make（micropython\mpy ...