1.我看技术文档里面写ES32-C6 download boot时有uart,usb,和sdio boot，但是对应的flash 下载工具却只有uart和usb可选，sdio boot什么时候使用的？另外3种boot方式，外部boot_mode脚位gpio8和GPIO9都是一样的，rom怎么知道当前用哪种方式boot,支不支持直接boot到ram，不写flash的方式进行boot?