像TinyUSB这类库，它们调用用户回调的方式是：直接在库代码里声明回调函数，自己不实现；让用户在自己的代码里实现，然后等到链接的时候再链接起来。

这个方式在传统的MCU项目里能用：它们通常只有一个最终的elf target。但是在ESP-IDF中，第三方的和第一方的库、用户app都被编译成一个个.a静态库，这就引出了一个问题：

libmain.a需要调用TinyUSB的任务函数，于是libmain.a依赖libespressif__tinyusb.a；
libespressif__tinyusb.a需要调用libmain.a提供的USB事件回调函数，于是libespressif ...