搞定了，必须再加一个AT+CIPMUX=0

已经部分解决，只需要在IPMODE=1前把蓝牙关了（AT+BLEADVSTOP 和 AT+BLEINIT=0）就行，
但现在有新的问题了，如果是连接蓝牙而没连接wifi tcp server时，蓝牙无法进入blespp透传模式，返回error，采用类似的在blespp前关掉服务和连接（AT+CIPSERVER=0,1）然后再关掉wifi（AT+CWMODE=0）的方法没作用，只有不启动AT+CIPSERVER才可以。这是为什么？

使用ESP-C3，设想是同时使用wifi和蓝牙，哪个先被连接就哪个进入透传，另一个就不用了。
同时配置了wifi+蓝牙，wifi sta模式，连接到了ap，开启tcp服务，最大连接数1。蓝牙AT+BLEINIT=2，开启广播。当tcp服务被客户端连接后，想进入透传模式，但此时操作AT+CIPMODE=1返回error，此操作前执行AT+BLEADVSTOP也不行，甚至之前不开启广播也不行，但不执行蓝牙所有初始化就没问题能成功进入透传。其实也只是无法进入透传，tcp服务仍然能正常接收到客户端发来的信息。
我该如何操作能实现我的设想？