您好,

我现在已经有底座了,也配置好了 UART1 (GPIO6/5)。我想通过 UART 发送命令控制底座转动到指定角度(如 -90°, 0°, +90°)。

请问:
1. 底座的 UART 协议格式是什么?(帧头、数据格式、校验等)
2. 是否有示例代码可以参考?
3. 底座固件是否支持接收外部 UART 控制命令?

目前我发送的所有数据都被底座回显,底座不执行转动。

谢谢!