为什么有了 zclaw 和 MimiClaw，我还折腾了个 ESPClaw

https://github.com/tianrking/espclaw

先说结论：**不是重复造轮子，是解决不同的问题**。

三个项目的定位

| 项目 | 目标 | 约束 |
|------|------|------|
| zclaw | 888 KiB 极限体积 | 功能必须为体积让路 |
| MimiClaw | 开箱即用的个人助手 | 需要 S3 + PSRAM |
| ESPClaw | 可扩展的 IoT Agent 平台 | 无 PSRAM 也要能跑 |

zclaw 是在做减法艺术 ...