CMakeLists里面也添加了mqtt吗？

有尝试过在CMakelists里的REQUIRES添加过mqtt或者esp-mqtt，但是编译的时候都会直接报CMakelists的错误

我的ESP-IDF版本是5.4.3
头文件“mqtt-client.h”已经引入
menuconfig里也已经将mqtt启用
清理就缓存bulid文件后重新编译也无法完成编译
在使用mqtt例程中碰到了“esp_mqtt_client_handle_t”和“esp_mqtt_event_handle_t”这两个结构体报标识符未定义的错误，网上找了很久都没找到解决办法，请问有人可以帮我看下吗？
error: unknown type name 'esp_mqtt_client_handle_t'
34 | static esp_mqtt_client_handle_t mqtt_global ...