您好，ESP-Vocat 底部的磁吸引脚是 UART 接口，可以通过该接口引出 UART 信号，用于连接和控制外设。具体引脚位置、接口定义和原理图可参考硬件文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/zh_CN/latest/esp32s3/esp-vocat/user_guide_v1.0.html#id7。
软件方面，可以参考示例程序：https://gitee.com/esp-friends/esp-vocat/blob/main/examples/xiaozhi-esp32/main/boards/esp_vocat ...
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- Fri Jul 31, 2026 1:58 pm
- Forum: 喵伴 中文讨论版
- Topic: 想用ESP-Vocat 硬體來控制汽車門或冷氣
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- Tue Jul 14, 2026 6:34 am
- Forum: ESP32-S31 中文讨论版
- Topic: ESP32-S31是否支持usb hub读写2个U盘？
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Re: ESP32-S31是否支持usb hub读写2个U盘？
您好，ESP32-S31 支持通过 USB HUB 读写 2 个 U 盘，并支持热插拔。
使用时需要在配置中使能 CONFIG_USB_HOST_HUBS_SUPPORTED。MSC Host 相关实现可参考： https://github.com/espressif/esp-usb/tr ... b_host_msc
需要注意的是，目前 USB HUB 仅支持 High Speed 设备，暂不支持 Full Speed、Low Speed 设备，相关的 Transaction Translator layer 已在完善中。
使用时需要在配置中使能 CONFIG_USB_HOST_HUBS_SUPPORTED。MSC Host 相关实现可参考： https://github.com/espressif/esp-usb/tr ... b_host_msc
需要注意的是，目前 USB HUB 仅支持 High Speed 设备，暂不支持 Full Speed、Low Speed 设备，相关的 Transaction Translator layer 已在完善中。