感谢管理员回复，我昨天拿到板子，参考C3和ESP32上的hci uart示例工程，也在ESP32 S31上实现了hci uart功能，且成功适配开源项目btstack的双模环境，后续会寻求适配zephyr的LE Audio。

就是有一个小bug，support feature命令的回复里，esp32 s31显示不支持经典蓝牙，只支持BLE，所以btstack的初始化要绕过这里。但是经典蓝牙的命令和ACL实际能正常收发。

附件是实现ESP32 S31 hci uart的工程，很轻量，有需要的朋友可以参考。

如题，就像ESP32以及ESP32 - C3那样可以直接刷成蓝牙控制器，进而直接用UART HCI操控蓝牙控制器。因为这代回归了经典蓝牙以及新增LE Audio，如果能刷controller固件的话，从个人爱好者角度来看，可玩性是很高的