谢谢，有劳了

好的，我的程序代码在附件中，还麻烦你帮忙看看，现在是能够连接上蓝牙耳机，也能够通过蓝牙耳机和设备进行对话，但是蓝牙耳机听到的声音有问题，还有就是对话的时候设备也听不清楚。

这几天一直围绕 ESP32-S31 在“Wi-Fi 流式传输”与“经典蓝牙 SCO 语音下行”同时运行时出现的声音电音、失真及无声问题 进行了非常深度且硬核的底层技术复盘，核心的病因应该是单射频架构的“物理死穴”，试了很多种方法，都无法解决，放弃这个问题了，以为可以省一个蓝牙芯片，现在看来要向实现蓝牙实时音频，这个蓝牙芯片还是必不可少了。

我在ESP32S31开发板上做了一个AI对话的例子，然后想通过蓝牙耳机来进行对话，结果尝试了很多次，蓝牙能够连接，但是对话和在蓝牙耳机中听TTS的语音，声音质量都非常的差，后面查了一下，应该是ESP32-S31的BT控制器（Orca）在 WiFi 活跃时无法维持 SCO TX，日志中 OLC: C:0 sched failed 来自 BT 控制器固件底层调度器——它这里显示的应该不是我们的配置问题，而是射频争抢。TTS 数据通过 WiFi 接收时，射频被占用，SCO 包完全发不出去。对于这个问题怎么解决呢？
我看了一些解决方案，说是将经典蓝牙升级为 BLE 5.4 LE Audio（协议降维 ...