在IDF6.01中使用esp_media_protocols作rtsp服务器，参考adf中的例子，rtsp_service.c，调用esp_rtsp_server_start()方法后提示：(esp_rtsp_server_start): Memory exhausted。以下是创建服务器代码和配置：

void rtsp_start()
{
esp_rtsp_video_info_t vcodec_info = {
.vcodec = RTSP_VCODEC_MJPEG,
.width = 16,
.height = 16,
.fps = 15,
.len = 16*16*2 ...