出现这种情况，有可能是clone esp-idf的时候因为网络问题，导致submodule没有被clone成功。
试试这样能不能修复：
git submodule update --init
如果还是不可以，进入mbedtle的submodule, git reset HEAD --hard

提示你的编译器有问题

The C compiler

"/home/zhangch/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc"

is not able to compile a simple test program.

可能是你安装的编译器坏了？

来吧，IDF 开发第一站：https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html

如果你要用以太网的话，这个RMII时钟是关不掉的，只能选从哪个GPIO输入或者输出。如果你不使用以太网，那么你可以放心的使用你想要的GPIO去配置UART。

以太网的RMII始终只有三个GPIO可以选择，GPIO16和17，还有GPIO0。详情请参考：https://docs.espressif.com/projects/esp ... ac-and-phy

如果你能确保应用层会时分复用这些个GPIO引脚,那或许可以

别用python2,建议你修改MAC系统的默认python版本到python3

必要的话可以开孔避开测试点或者焊盘

时钟模式没有选择好,需要配合你的以太网电路进行配置,配置路径:component config->Ethernet
以太网初始化的注意事项请参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/network/esp_eth.html#configure-mac-and-phy