已解决。

好像是内存不足了

参照pipeline_bt_sink做了如下初始化：

wifi_periph_handle = periph_wifi_init(&wifi_cfg);
esp_periph_start(wifi_periph_handle);

bluetooth_service_cfg_t bt_cfg = {
.device_name = "haikan_speaker",
.mode = BLUETOOTH_A2DP_SINK,
};
bluetooth_service_start(&bt_cfg);
esp_periph_handle_t bt_periph = bluetooth ...

刚刚接触esp32，想要实现边录边播，想法是通过两个I2S，分别控制录音和播放。
我的代码实现如下：
公共部分的初始化 ：

esp_log_level_set("*", ESP_LOG_WARN);
esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_INFO);

esp_periph_config_t periph_cfg = { 0 };
esp_periph_init(&periph_cfg);

periph_sdcard_cfg_t sdcard_cfg = {
.root = "/sdcard",
.card_detect_pin = SD_CARD ...