俺找到办法了，将DMA buffer减小，就可以减小等待时间。

我调用 i2s_write 后，喇叭要等接近200毫秒才有反应，这个时间正常吗？可以缩短吗？
各位大神帮下忙...

系统启动时引脚有脉冲，出现这个脉冲的时候还没有执行任何代码，这个脉冲是在GPIO25上的，其他有些引脚也有类似的脉冲。由于在我的电路板上，这个引脚接喇叭，所以这个脉冲很明显。脉冲图形见附件。

/**
******************************************************************************
* @file motor.c
* @author Huang Handong
* @brief This file contains the definitions,variable and functions that
* need to control the motor smoothl ...

只需控制上升沿的频率，占空比的多少不影响电机转动速度

随着PWM频率的改变，duty resolution的实际有效位数似乎在变化...好像与程序设定的初始值不同。猜的，来不及测试了

对 需要控制一个连续变频的步进电机

while (1) {
switch (sys_state) {
case SYS_NOR_INFUSE: {
if (current_frequence < 7)
current_frequence = 7;
if (current_frequence > 5000)
current_frequence = 5000;
if (target_frequence <= current_frequence)
current_frequence = target_frequence;
else
current_frequence = current_frequence + 1 ...