可能需要你参考BG96的新式,新建一个EC20的device 类
https://github.com/espressif/esp-protoc ... module.hpp

参考这个试试： https://github.com/espressif/esp-idf/bl ... ain.c#L230

报错信息已经提示 However, the component manager is not enabled.

这个是 vscode 插件默认没有使能component manager导致的，插件未来会升级，默认会打开这个选项。

暂且你可以 在 .vscode/setting.json 中加上这行： idf.enableIdfComponentManager: true

如果是运行时配置某些参数，是会允许覆盖之前的参数的。比如你要频繁修改PWM频率，总不能要求先uninstall 驱动再重新来一遍。

callback 应该是要求返回的bool类型的，不知道为什么你的代码居然能够编译通过。另外建议你参考master上的example,代码有清理过，比以前清晰简单：https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... acy_driver

一般来说，如果这个函数会做资源申请的事情，比如 那么idf中会提供一个函数去做资源释放，比如

4.4上还没有backport回去

位带操作好像没有见过, TRM上也没有提到.
但是如果你只是想以单比特的方式控制GPIO的话,倒是可以试试这个 https://docs.espressif.com/projects/esp ... _gpio.html

以CPU指令的方式翻转单个或者多个GPIO

软件还没有ready

3个无刷恐怕不行,S3总共就2组MCPWM外设,每组外设最多能输出3组互补PWM (也就是一个BLDC)