ModuleNotFoundError: No module named 'lark'
ModuleNotFoundError: No module named 'matter_idl'

根据提示，是这些 python 包没有正确安装，安装后再尝试编译。

可以考虑试试 esp_ble_mesh_node_prov_enable 和 esp_ble_mesh_node_prov_disable API 结合起来使用。esp_ble_mesh_node_prov_disable 可以用于暂时停止。

1.本地调用 esp_ble_mesh_node_local_reset API
2.使用 config server 发送 NODE_RESET Message

运行 chip tool 的电脑，是否也连接到同一个路由器下了呢？

这种配网方式，必须 运行chip tool的电脑和设备连接到同一个路由器下。

C6 的资源和性能 会比 H2 更好。

如果要做 Thread 边界路由器，那么最好是使用两个芯片来完成，可以获得更好的性能，即一颗 Wi-Fi 芯片 + Thread 芯片，zigbee 网桥同理。

C6 只有一个射频模块，如果是不同的无线功能公用这个射频模块，性能会有所损失。

如果对性能要求不高，可以选择单颗芯片实现。

provisioner怎么判断当前配置的是cilent model还是sever model

可以获取对方设备的 composition data，然后从 model id 中判断。

switch (opcode) { case ESP_BLE_MESH_MODEL_OP_APP_KEY_ADD: { esp_ble_mesh_cfg_client_set_state_t set_state = {0}; example_ble_mesh_set_msg_common(&common, node, config_client.model, ESP_BLE_MESH_MODEL_OP_MODEL_APP_BIND); set_state.model_app_bind.element_addr = node->unicast; set_state.model_app_bind...

您是这样执行的吗？ 从您的错误上看，好像还是在编译 esp32 芯片的工程。
您可以 删除 build 文件夹之后，执行 idf.py set-target esp32h2 之后在 idf.py build 编译

这样使用：
> matter esp wifi connect ssid pass

你可以手动改下 components/bt/common/osi/include/osi/alarm.h 文件中的 #define ALARM_CBS_NUM 50

增大这个 NUM。