IDF V5.3.2 I2C问题

[wowismyalllife]

按照ESP-IDF编程指南里面的步骤配置好ESP32的主机模式后编译出现：

上图中的从机地址是0x40，但是用逻辑分析仪抓出来的从机地址是0x68.按照芯片的手册来说实际应该读出来的地址也是0x68。如下图：


并且后面的配置命令会随机少1个or几个字节

附上配置部分的代码：


有以下问题：
1、按照编程指南里面的代码配置的是同步I2C还是异步I2C？
2、如果是异步I2C怎么改成同步I2C？