使用esp-idf-tools-setup-online-2.23.exe
在线安装esp-idf-v5.1.1，
然后选择安装espressif-ide，
安装完成后esp-idf-v5.1.1可以正常使用，
但是同时安装的espressif-ide_2.9.1不能正常使用，
espressif-ide菜单->乐鑫->产品信息，最后的显示为如下：
操作系统： windows 10
Java 运行时间版本： 17.0.6+10-LTS
Eclipse 版本： 4.25.0.v20220831-1800
Eclipse CDT 版本： 10.7.1.202208160035
IDF Eclipse 插件版本： 2.9.1.202304060814
无法检查 ESP-IDF 版本，未设置 IDF_PATH 或 IDF_PYTHON_ENV_PATH 变量。
为 IDF_PYTHON_ENV 指定的 Python： <找不到>
不知道哪里出问题了，安装之前的IDF版本自带的espressif-ide，安装完后就可以直接使用的。