ESP-IDF v5.2.1 的相关文档已发布至 https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html
ESP-IDF v5.2.1 在 ESP-IDF v5.2 基础上做了 bugfix 修复。根据 ESP-IDF 支持期限政策，ESP-IDF v5.2 将支持至 2026 年 8 月。
如您想获取新功能、发布说明、安装指导等完整信息，请参阅 GitHub 发布页面：https://github.com/espressif/esp-idf/re ... tag/v5.2.1