ESP32 Forum

我使用的是ESP32S3开发板，开发环境是Arduino IDE，在测试SimpleFOC 的 InlineCurrentSense时，无法初始化
在执行到 while (GET_PERI_REG_MASK(SENS_SAR_MEAS1_CTRL2_REG, SENS_MEAS1_DONE_SAR) == 0); //wait for conversion

Arduino 的相关问题建议您在这边提问：https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues。