开发板出厂默认自带的程序是哪个啊

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ESP32-C6-MINI-1开发板上有两个TYPE C,USB Type-C to UART Port（USB Type-C 转 UART 接口）和 ESP32-C6 USB Type-C Port（ESP32-C6 USB Type-C 接口）,一个有带USB-UART bridge芯片可以直接烧录程序和查看日志,另一个好像需要在程序中进行写配置,现在我的USB的口烧录完自己写代码后就失效了,我想参考一下出厂自带的程序看看是如何处理的,现在找到了一个esp-idf/examples/system/usb/usb_serial_jtag发现usb是可以进行查看日志的