如何通过UART控制EchoEar旋转底座? / How to control the EchoEar rotating base via UART?

[dingzhilei]

您好,

我现在已经有底座了,也配置好了 UART1 (GPIO6/5)。我想通过 UART 发送命令控制底座转动到指定角度(如 -90°, 0°, +90°)。

请问:
1. 底座的 UART 协议格式是什么?(帧头、数据格式、校验等)
2. 是否有示例代码可以参考?
3. 底座固件是否支持接收外部 UART 控制命令?

目前我发送的所有数据都被底座回显,底座不执行转动。

谢谢!

[ESP_Rachel]

您好 示例代码和 UART 协议尚在整理之中，您可以请留个的邮箱，我们先提供一个版本给您使用。

[Jimbo.we]

我也需要一份测试代码，如果有声源识别的代码也想要。谢谢！ email：173080713@qq.com

[ESP_Rachel]

新版底座方案已开源，旧版不再维护，请参考 https://oshwhub.com/esp-college/esp-echoear-base

[will.zhang]

手上的底座还是旧的，恳请帮忙提供旧的底座的代码；txzfw@126.com