ESP32 Forum

Hello,
基于esp idf 文档中对于ESP32C6共存的描述：https://docs.espressif.com/projects/esp ... exist.html，想咨询一些问题。
1：根据文档描述， Wi-Fi BLE 802.15.4三者的共存，基于时间片和优先级决定RF的归属，是否只是发送行为需要竞争RF资源，接收不受影响？
2： 如果问题1中数据接收也无法保证，基于以下应用：通过用户操作切换工作模式，从配置阶段：BLE+Wi-Fi,配置完成，手动或自动切换到正常工作阶段：Wi-Fi+Zigbee,如此是否可以确保不同阶段各模块功能正常（包括接收和发送）？
3：文档中提及的802.15.4有可能会被Wi-Fi 和 BLE占用RF这一现象是否可以通过优先级配置或共存策略等进行处理？

谢谢！

你好，
问题回复如下：
1. 发送和接收都使用同一根天线，接收同样受影响，发送和接收是无法同时进行的。
2. WIFI、BLE、Zigbee 各模块的 init/deinit 操作都是独立的，可在任意时候进行操作。从 WIFI + BLE 切换到 WIFI + Zigbee 的工作模式，是允许的，收发功能保证正常，但是某些场景无法保证性能稳定，WIFI + Zigbee 不同场景的支持情况，可以看最新的C6共存文档，就是问题中的链接。
3. 这个无法进行配置，如果 154 使用 RF 时无法被抢占，可能会导致 WIFI、BLE 的基本功能都无法保证，这不符合共存模块的设计初衷。

如果 154 需要长时间的进行接收操作，推荐使用双 SoC 方案（例如 ESP32-S3 + ESP32-H2），这样可同时接收 Wi-Fi 和 802.15.4 信号，文档中也有说明。

如果还有其他问题，欢迎继续提问