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我想做点二次开发，需要执行命令然后拿到输出的数据，我知道at_exe_cmd可以执行命令和检查输出

具体看你干什么。at_exe_cmd() 头文件有注释，根据注释搞一下就行。

具体看你干什么。at_exe_cmd() 头文件有注释，根据注释搞一下就行。

我在app_main里用at_self_cmd_get_mode返回的是0，是什么原因？
是在app_main里用at_self_cmd_write_data等函数操作吗？

#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_err.h"

#include "esp_at.h"
#include "esp_at_init.h"
#include "esp_at_self_cmd.h"

void app_main(void)
{
esp_at_main_preprocess();

ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_at_netif_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
esp_at_init();

bool y = at_self_cmd_get_mode();
if (y) {
printf("AT: self cmd is enabled\r\n");
} else {
printf("AT: self cmd is disabled\r\n");
}
}

不需要调用 at_self_cmd_get_mode() 和 at_self_cmd_write_data() 这些。重点是：
1）何时执行命令
2）如何执行命令

如果你能详细说说你的场景，我可以详细给你解释一下或者写一个伪代码。