如何通过UART控制EchoEar旋转底座? / How to control the EchoEar rotating base via UART?
Posted: Sat Nov 08, 2025 4:40 pm
您好,
我现在已经有底座了,也配置好了 UART1 (GPIO6/5)。我想通过 UART 发送命令控制底座转动到指定角度(如 -90°, 0°, +90°)。
请问:
1. 底座的 UART 协议格式是什么?(帧头、数据格式、校验等)
2. 是否有示例代码可以参考?
3. 底座固件是否支持接收外部 UART 控制命令?
目前我发送的所有数据都被底座回显,底座不执行转动。
谢谢!
我现在已经有底座了,也配置好了 UART1 (GPIO6/5)。我想通过 UART 发送命令控制底座转动到指定角度(如 -90°, 0°, +90°)。
请问:
1. 底座的 UART 协议格式是什么?(帧头、数据格式、校验等)
2. 是否有示例代码可以参考?
3. 底座固件是否支持接收外部 UART 控制命令?
目前我发送的所有数据都被底座回显,底座不执行转动。
谢谢!