esp32的spi半双工的问题
Posted: Wed Jun 03, 2026 2:56 am
背景：
我的一个mcu通过spi (mosi,miso,clk,cs) + gpio连接esp32c3，然后我使用的是esp32 spi半双工的协议。
现象：
我目前使用spi半双工的segmenet模式，初始化的时候，我就初始化16个桶并用spi_slave_hd_queue_trans连续加了16个。 开机后，主机假设第一次连续执行了2次 （WRDMA + WR_DONE)事务操作后，接下来，我再让主机再次执行一样的2次(WRDMA+WR_DONE)的事务操作。 结果如下：
第一次的2次操作， 从机调用spi_slave_hd_get_trans_res都能获得正确的数，每次都正确。
第二次的2次操作，从机调用spi_slave_hd_get_trans_res，获得第一次数据是错误的数据，第二次数据才正确。
而且，从第一次过后，以后所有的WRDMA+WRDONE事务连续操作的数据，第一次收到的都是错误的，后面的就正确。
实在找不到有什么地方导致，难道第一次操作后，dma需要什么状态恢复？请大家帮忙
我的一个mcu通过spi (mosi,miso,clk,cs) + gpio连接esp32c3，然后我使用的是esp32 spi半双工的协议。
现象：
我目前使用spi半双工的segmenet模式，初始化的时候，我就初始化16个桶并用spi_slave_hd_queue_trans连续加了16个。 开机后，主机假设第一次连续执行了2次 （WRDMA + WR_DONE)事务操作后，接下来，我再让主机再次执行一样的2次(WRDMA+WR_DONE)的事务操作。 结果如下：
第一次的2次操作， 从机调用spi_slave_hd_get_trans_res都能获得正确的数，每次都正确。
第二次的2次操作，从机调用spi_slave_hd_get_trans_res，获得第一次数据是错误的数据，第二次数据才正确。
而且，从第一次过后，以后所有的WRDMA+WRDONE事务连续操作的数据，第一次收到的都是错误的，后面的就正确。
实在找不到有什么地方导致，难道第一次操作后，dma需要什么状态恢复？请大家帮忙