esp32-u4wdh无法烧录程序

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按照esp32硬件设计指南设计esp32最小系统，发现上电无法进入spi烧录程序状态，重启发现，在电源电压3.3v，复位引脚电压3.3v下，发现gpio0引脚悬空下电压只有0.4v，悬空gpio2在0.3v缓慢下降，请问一下是什么原因，不知一块板子这样，三块板子同一个现象。