补充说明:
芯片版本：内置FLASH版本，芯片是V3的

我量了下UART0 也就是IO21，在执行esp_restart后有明显的波形，说明IO21也就是UART0是有输出的。
但是我已经在menconfig中将打印输出设置为了USB_JTAG接口，而不是UART0

自制ESP32-C3板，下载调试均采用USB接口，无串口转USB的芯片。
menuconfig中已经修改了控制台的默认输出为USB/J-TAG 模式。

ESP-IDF版本：master
芯片硬件版本:V3

下载后打印如下：
in the binary image header(2048k). Using the size in the binary ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb 7 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xf (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC ...

Sat Nov 27, 2021 3:29 am
fan183579 wrote: ↑
Sat Nov 27, 2021 3:20 am
根据你的提问我不知道是只有自己的开发板烧录不了还是所有板子都烧录不了，如果是只有自己的板子烧录不了，建议关注上电时IO8的电平是否为高，如果所有都烧不了可以看下这张图对应进行修改然后尝试
非常感谢你的回复，是只有我做的板子烧入不了程序，开发板没有问题，我上午通过飞线将GPIO2 GPIO8 GPIO9电平测量了一下，发现GPIO8是悬空的，强制拉高后，程序可以烧入了，但是烧入后串口显示invalid header: 0xffffffff ...

根据你的提问我不知道是只有自己的开发板烧录不了还是所有板子都烧录不了，如果是只有自己的板子烧录不了，建议关注上电时IO8的电平是否为高，如果所有都烧不了可以看下这张图对应进行修改然后尝试

非常感谢你的回复，是只有我做的板子烧入不了程序，开发板没有问题，我上午通过飞线将GPIO2 GPIO8 GPIO9电平测量了一下，发现GPIO8是悬空的，强制拉高后，程序可以烧入了，但是烧入后串口显示invalid header: 0xffffffff，应该是我多次焊接后内部Flash坏了。

芯片型号：ESP32-C3-FH4，也就是内置4MB Flash的版本
自己画的板子无法下载程序进去，提示连接超时，
因为C3有内置的Flash，所以我并没有在外部挂Flash，Flash相关引脚悬空，是否有影响？

串口可看信息打印，如下：

GPIO2 :高 GPIO9：高 上电
串口打印:
invalid heade�ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb 7 2021
rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RST),boot:0x9 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x4004d1f8
invalid ...

内置Flash版本的ESP32 C3，原本用于连接外部Flash的GPIO11-GPIO17能不能被复用成其他用途的IO。