好像没有办法发图片啊，请问有高手吗，朋友们

IDF5.4编程，gattc和gatts共存通信问题。使用S3，BLE开发，gattc和gatts共存通信时，如图：设备1<---->(gattc--gatts)<---->手机，当设备1和gattc先连接上，gatts和手机后连接上，手机上无法收到gatts发送的indicate消息；如果是手机先连接gatts的话，就没有问题。这两种情况下，都能收到回调消息ESP_GATTS_CONF_EVT，并且是成功的。

有朋友遇到过这样的问题吗，

使用的是esp32-s2-kaluga-1板子，自己焊接了一个USB口到板上，使用了官方的教程“esp-iot-solution\examples\usb\host\usb_camera_lcd_display”,插入USB摄像头的时候，串口提示如下:
[17:49:02.142]收←◆[0;32mI (7451217) UVC_STREAM: line 353 HCD_PORT_EVENT_CONNECTION[0m
[0;32mI (7451217) UVC_STREAM: Resetting Port[0m

[17:49:02.206]收←◆[0;32mI (7451277) UVC ...

截图.png
直接切换到这个分支就行了，然后切换完 git submodule update --init --recursive 更新下子模块

首先，感谢。
问题已经解决。
我下载的esp-iot-solution是没有问题的，代码是全的。
引起问题正如你第一次回复的一样，是IDF的版本不对，他要求4.4的版本才能编绎。

你用的是 iot-solution 的哪个分支？ 和 USB 相关的工程应该是在 IOT-SOLUTION 的一个特殊分支上

能告诉我这个特殊分支怎么下载吗？

用idf4.4, usb component 从4.4版本才开始引入的

我看官网要求是IDF4.3就行了，大神，确定是4.4才支持吗？
官方关于esp-iot-solution的说明：
https://docs.espressif.com/projects/esp ... d.html#id2

代码是从https://github.com/espressif/esp-iot-solution/下载的，不管是使用git下载，还是download压缩包，代码都是一样的。
下面是几个下载过程和编绎的图片。
我编绎的是工程“usb_camera_sd_card”.
使用命令idf.py set-target esp32s2提示以下错误：
Directory 'i:\esp32-s2-c3\esp-dev\esp-dev-kits-master\aa\esp-iot-solution\examples\usb\host\usb_camera_sd_card\build' doesn't ...